「身の丈」という言い方は古風ですが、チャレンジの現実をわかりやすく表現しています。
「身の丈よりも高い仕事に挑むことが生涯続けば、それは幸福である」というのは、身の丈よりも高い仕事は、目で概要をつかむことができない仕事だが、面白みがある、という意味です。身の丈以上の仕事は不安に包まれます。その不安が確信にかわるときの幸福感がたまらないから、人は挑戦し続けます。