よどみがない、というのは躊躇や不安定な話し方ではない、という意味です。
「よどみのない言葉で語ることができる人生でありたい」というのは、自分を肯定できないことはしあわせではない、という意味です。自己肯定感は心を元気にするアイテムです。それを体感するためには、発話してみることです。誰かに向かって、話してみることです。自分の「今」「すべて」を生き生きと話すことができたら、幸せです。