管理職になってまで「自分の考えをわかってくれない」と部下に責任を押し付けることはしたくないものです。
「照れずに自分の考え方、方針を部下に伝わるまで言い続ける」というのは、自分が「かかわるべきだ」と考えている点や「任せたい」と思っていることなどの、ビジネスコミュニケーションの分類を明らかにしておく、ということです。ただし、理解され、行動が変わるまで、言い続けることが大事です。