動きながら進んでいると前に向かうパワーは大きいものですが、横やりに対する想定は緩くなりがちです。
「:全力を尽くしながら状況を把握する基準を設定しておく」というのは、前に進んでいる状況をいくつかの視点に分けて数値化評価する基準を用意しておきましょう、という意味です。その意識すら持っていないと、意味のない準備をしてしまいます。