方針や指示は状況によっては「解釈次第」だと思えることもあります。
「自由度の引き出し方がやる気を見出す」というのは、既存認識だけで忖度してしまう判断基準で行動していると「つまらない仕事だ」と思いたくなる、という意味です。ゴールの設定にずれがなく、リスク回避を計算できるのであれば、プロセスは「自由」です。自分を磨く仕事の進め方です。