「やるしかない」という言い方はチームのモチベーションを高めているのでしょうか?
「できる実感が持てるスタートがチーム成果をもたらす」というのは、気持ちを追い込んだからといって成功する訳ではない、という意味です。スタート時点で「できるね」とチーム全員が共感できる状態をつくることが想定以上の力を発揮します。