ゴールを設定するプロセスに「できる」という共感が発生することがあります。
「ゴールを共有できていない?その不安がモチベーションを下げる」というのは、「できるかどうかわからない」「できるだけはやてみる」という意識レベルで取り組みが終わってしまう、ということです。「共有できていないな」と感じたら、もう一度チームに呼びかえてみましょう。「このままで大丈夫ですか?」と。