コミュニケーションは相手を理解することから始まります。
「相手への理解を徹底することが相手を動かす」というのは、都合の良いところだけを「わかったふり」をしていては相手を動かすことはできない、という意味です。相手への理解を徹底すると、相手の深い部分に気づくことができ、相手を圧迫しないパートナー関係を築くことができます。