もう一歩、もう少しだからやり抜こう、と動けるエネルギーは素晴らしいですね。
「追い込めるエネルギーは充実感につながる」というのは、自分に「ここまではやり抜こう」と命令できるエネルギーは、自分への満足感につながる、という意味です。そして、「自分はできる」という充実感にも充たされます。自分を動かすのは、自分だと実感できるから、またエネルギーが沸いてきます。