気持ちとしては不愉快でも、言動は一致していないと感謝も謝罪も上手く伝わりません。
「意思と態度をひとつの方向にする」というのは、「ありがとうございます」と口で言ってはいても、がん見しながらの言葉では、真意が他にあることが明らかです。潔く、その場に必要な言葉に合わせた態度にすることが関係性を好転させます。「潔く」が大事です。