何かを決めなくても、選ばなくても生きていくことはできます。流されていくことはできます。
「根拠のある選択をする勇気をもつ」というのは、言葉通り、自分の人生を瞬間ごとに選ぶということです。なぜ、その選択をするのか、という根拠がなければ、何かを選んでも人生は他人事で終わります。根拠があるということはゴールを見据えた計算式ができているということでもあります。その計算をする勇気をもつことが自分の人生を自分のものにするということではないでしょうか。