「了解しました」という言葉は、誰にでも使えるのでしょうか?簡単にいえば「わかりました」という意味であり、敬意はないものです。
上司からの指示には、敬意を添えるのが日本式コミュニケーションのルール。したがって、「了解しました」は上司から部下には使えますが、部下から上司には使いづらいのです。
部下が上司に「わかりました」と伝えるときには、「承知しました」がよいですね。