準備の必要性は理解していても、なんとかなる、という甘えを持っている人とは仕事を一緒にしたくないものです。
「準備は先手に限る」というのは、頭の中だけで準備をするのではなく、実際に動かしてみることまでが先手で必要です。
やってみなければわからないことを、想定だけで時間を費やすのは、リスクを高めるばかりです。