コミュニケーションの目的は、相手を想ったとおりに動かすことです。
「コミュニケーションの技を磨く」というのは、相手と4つに取り組みをさせていただくことができるように、自分のコミュニケーションの技を磨く必要があるということです。
「~ではいかがでしょうか」と1手目の提案を出して撃沈されたら、次の取り組みでは、「ご指摘はよく理解できます。だからこそ、~を」と2手目を提案できる「技」を磨きましょう。仕事という取り組みは、技を競う格闘技です。